RS020N inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
RS020N Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.RS020N Übersicht:
Traglast 20 kg
Horizontale Reichweite 1725 mm
Vertikale Reichweite 3078 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
Höchstgeschwindigkeit11500 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
RS020N SPEZIFIKATIONEN
| RS020N SPEZIFIKATIONEN | |||
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | ||
|---|---|---|---|
| Traglast | 20 kg | ||
| Horizontale Reichweite | 1725 mm | ||
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm | ||
| Arbeitsbereich (Grad) & Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) |
Achse | Bewegungsradius | Höchstgeschwindigkeit |
| JT1 | ±180° | 190°/s | |
| JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
| JT4 | ±270° | 400°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| Handgelenk Belastungsfähigkeit |
Achse | Maximales Drehmoment | Trägheitsmoment |
| JT4 | 45 N•m | 0,9 kg•m2 | |
| JT5 | 45 N•m | 0,9 kg•m2 | |
| JT6 | 29 N•m | 0,3 kg•m2 | |
| Gewicht | 230 kg (ohne Optionen) | ||
| Gehäusefarbe | Kawasaki Standard | ||
| Installation | Boden, Decke | ||
| Schutzart | Handgelenk: IP67 Basis: IP65 *Äquivalent | ||
| Steuergerät | Amerika | E01 | |
| Europa | E01 | ||
| Japan & Asien | E01 | ||
