RS006L inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
RS006L Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.RS006L Übersicht:
Traglast 6 kg
Horizontale Reichweite 1650 mm
Vertikale Reichweite 2982 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
Höchstgeschwindigkeit13700 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
RS006L SPEZIFIKATIONEN
| RS006L SPEZIFIKATIONEN | |||
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | ||
|---|---|---|---|
| Traglast | 6 kg | ||
| Horizontale Reichweite | 1650 mm | ||
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm | ||
| Arbeitsbereich (Grad) & Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) |
Achse | Bewegungsradius | Höchstgeschwindigkeit |
| JT1 | ±180° | 250°/s | |
| JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
| JT4 | ±270° | 365°/s | |
| JT5 | ±145° | 380°/s | |
| JT6 | ±360° | 700°/s | |
| Handgelenk Belastungsfähigkeit |
Achse | Maximales Drehmoment | Trägheitsmoment |
| JT4 | 13,0 N•m | 0,45 kg•m2 | |
| JT5 | 13,0 N•m | 0,45 kg•m2 | |
| JT6 | 7,5 N•m | 0,14 kg•m2 | |
| Gewicht | 150 kg (ohne Optionen) | ||
| Gehäusefarbe | Kawasaki Standard | ||
| Installation | Boden, Wand, Decke | ||
| Schutzart | Handgelenk: IP67 Basis: IP65 *Äquivalent | ||
| Steuergerät | Amerika | E01 | |
| Europa | E01 | ||
| Japan & Asien | E01 | ||
