RS010N inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
RS010N Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.RS010N Übersicht:
Traglast 10 kg
Horizontale Reichweite 1450 mm
Vertikale Reichweite 2582 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,04 mm
Höchstgeschwindigkeit11800 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
RS010N SPEZIFIKATIONEN
| RS010N SPEZIFIKATIONEN | |||
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | ||
|---|---|---|---|
| Traglast | 10 kg | ||
| Horizontale Reichweite | 1450 mm | ||
| Wiederholgenauigkeit | ±0,04 mm | ||
| Arbeitsbereich (Grad) & Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) |
Achse | Bewegungsradius | Höchstgeschwindigkeit |
| JT1 | ±180° | 250°/s | |
| JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
| JT4 | ±270° | 365°/s | |
| JT5 | ±145° | 380°/s | |
| JT6 | ±360° | 700°/s | |
| Handgelenk Belastungsfähigkeit |
Achse | Maximales Drehmoment | Trägheitsmoment |
| JT4 | 22 N•m | 0,7 kg•m2 | |
| JT5 | 22 N•m | 0,7 kg•m2 | |
| JT6 | 10 N•m | 0,2 kg•m2 | |
| Gewicht | 150 kg (ohne Optionen) | ||
| Gehäusefarbe | Kawasaki Standard | ||
| Installation | Boden, Decke | ||
| Schutzart | Handgelenk: IP67 Basis: IP65 *Äquivalent | ||
| Steuergerät | Amerika | E01 | |
| Europa | E01 | ||
| Japan & Asien | E01 | ||
