RS015X inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
RS015X Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.RS015X Übersicht:
Traglast 15 kg
Horizontale Reichweite 3150 mm
Vertikale Reichweite 5731 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,15 mm
Höchstgeschwindigkeit19900 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
RS015X SPEZIFIKATIONEN
| RS015X SPEZIFIKATIONEN | |||
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | ||
|---|---|---|---|
| Traglast | 15 kg | ||
| Horizontale Reichweite | 3150 mm | ||
| Wiederholgenauigkeit | ±0,15 mm | ||
| Arbeitsbereich (Grad) & Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) |
Achse | Bewegungsradius | Höchstgeschwindigkeit |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
| JT3 | +135° ~ -155° | 200°/s | |
| JT4 | ±360° | 410°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| Handgelenk Belastungsfähigkeit |
Achse | Maximales Drehmoment | Trägheitsmoment |
| JT4 | 34 N•m | 0,8 kg•m2 | |
| JT5 | 34 N•m | 0,8 kg•m2 | |
| JT6 | 22 N•m | 0,25 kg•m2 | |
| Gewicht | 545 kg (ohne Optionen) | ||
| Gehäusefarbe | Kawasaki Standard | ||
| Installation | Boden, Decke | ||
|
Schutzart Klassifikation |
Handgelenk: IP67 Basis: IP65 *Äquivalent | ||
| Steuergerät | Amerika | E02 | |
| Europa | E02 | ||
| Japan & Asien | E02 | ||
