ZT165U inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
ZT165U Roboter
DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER
Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.ZT165U Übersicht:
Traglast 165 kg
Horizontale Reichweite 3230 mm
Vertikale Reichweite 4571 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,3 mm
Höchstgeschwindigkeit2500 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Punktreibschweißen
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
- Punktschweißen
ZT165U SPEZIFIKATIONEN
| ZT165U SPEZIFIKATIONEN | |||
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | ||
|---|---|---|---|
| Traglast | 165 kg | ||
| Horizontale Reichweite |
3230 mm | ||
| Wiederholgenauigkeit | ±0,3 mm | ||
| Arbeitsbereich (Grad) & Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) |
Achse | Bewegungsradius | Höchstgeschwindigkeit |
| JT1 | ±180° | 105°/s | |
| JT2 | +60° ~ -75° | 105°/s | |
| JT3 | +165° ~ -95° | 105°/s | |
| JT4 | ±360° | 135°/s | |
| JT5 | ±130° | 135°/s | |
| JT6 | ±360° | 210°/s | |
| Handgelenk Belastungsfähigkeit |
Achse | Maximales Drehmoment | Trägheitsmoment |
| JT4 | 911,4 N•m | 165,5 kg•m2 | |
| JT5 | 911,4 N•m | 165,5 kg•m2 | |
| JT6 | 450,8 N•m | 46,9 kg•m2 | |
| Gewicht | 1550 kg (ohne Optionen) | ||
| Gehäusefarbe | Kawasaki Standard | ||
| Installation | Konsole | ||
| Umgebungsbedingungen | Temperatur | 0 - 45 °C | |
| Luftfeuchtigkeit | 35 - 85% (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) |
||
| Vibration | Weniger als 0,5 G | ||
| Schutzart | Handgelenk: IP67 Basis: IP65 *Äquivalent | ||
| Steuergerät | Amerika | E32 | |
| Europa | E42 | ||
| Japan & Asien | E22 | ||
