RS005L inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
RS005L Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.RS005L Übersicht:
Traglast 5 kg
Horizontale Reichweite 903 mm
Vertikale Reichweite 1484 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm
Höchstgeschwindigkeit9300 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
RS005L SPEZIFIKATIONEN
| RS005L SPEZIFIKATIONEN | |||
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | ||
|---|---|---|---|
| Traglast | 5 kg | ||
| Horizontale Reichweite | 903 mm | ||
| Wiederholgenauigkeit | ±0,03 mm | ||
| Arbeitsbereich (Grad) & Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) |
Achse | Bewegungsradius | Höchstgeschwindigkeit |
| JT1 | ±180° | 300°/s | |
| JT2 | +135° ~ -80° | 300°/s | |
| JT3 | +118° ~ -172° | 300°/s | |
| JT4 | ±360° | 460°/s | |
| JT5 | ±145° | 460°/s | |
| JT6 | ±360° | 740°/s | |
| Handgelenk Belastungsfähigkeit |
Achse | Maximales Drehmoment | Trägheitsmoment |
| JT4 | 12,3 N•m | 0,4 kg•m2 | |
| JT5 | 12,3 N•m | 0,4 kg•m2 | |
| JT6 | 7,0 N•m | 0,12 kg•m2 | |
| Gewicht | 37 kg (ohne Optionen) | ||
| Gehäusefarbe | Kawasaki Standard, Epoxidfarbe | ||
| Installation | Boden, Wand, Decke | ||
| Schutzart | Handgelenk: IP67 Basis: IP65 *Äquivalent | ||
| Steuergerät | Amerika | E77 | |
| Europa | E71 | ||
| Japan & Asien | E74 | ||
